Milas, Muğla ilinin ikinci büyük yerleşim bölgesidir. Sodra Dağı'nın eteklerinde kendi adıyla anılan ova üzerinde kurulmuştur. Arkeolojik araştırmalara göre kentin kuruluşu İ.Ö. 1. Bine kadar uzanmaktadır.
Kaya Mezar (Berber İni): Bugünkü şehir mezarlığının hemen üstünde ve Milas-Bodrum karayolunun solundaki tepe üzerinde yer alır. Mezarın İ.Ö. 4. Yüzyıl başlarında Karya uygarlığı döneminde yaşayan Pers Satrapları (valiler) olan Hysalldomos'a ait olduğu sanılıyor. Anıtsallığı ve cephesinin Dor tapınağı cephesi şeklinde işlenmesi, mezarın bir Pers Satrabına ait olabileceğini akla getirmektedir. Çevrede buna benzer bir başka mezar örneği yoktur. Mezar Beçin Kalesi'nin tam karşısında yer almaktadır. Bu mezar, halk arasında berber ini veya berber yatağı olarak da bilinir.
Milas evleri ve bacaları: Geleneksel Türk Mimarisi'nin özelliklerini taşıyan Milas evleri 19.yüzyılda yapılmıştır. Evlerin hemen hemen tümü iki katlı ahşap yapılardır. Bu evlerin üerinde özgün karakterde bacalar bulunmaktadır. Gelenkesel Türk Mimarisi dışında Macar evleri olarak bilinen, Macar veİtalyan ustalar tarafından batı mimarisine göre inşa edilmiş bir takım eski evler Milas'ın kültürel zenginlikleri arasındadır.